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信息工程学院开展宇树科技Go2 EDU机器狗开发培训

作者:王满友来源:信息工程学院发布时间:2025年09月30日点击数:10

9月26-28日,信息工程学院开展宇树科技Go2 EDU机器狗开发培训。此次培训由清华大学苏州汽车研究所赵旭主讲。

赵旭结合自身科研经验,围绕Go2 EDU机器狗的软硬件架构、SDK开发环境搭建、ROS2系统应用及多模态感知控制等内容进行了深入讲解。他通过理论与实例相结合的方式,展示了机器狗在自主运动控制、环境感知、人机交互等方面的应用潜力,并详细演示了如何进行二次开发和扩展。

在为期三天的培训中,学院师生积极参与,分组进行了多项实践操作。从最基础的运动控制指令,到复杂任务的路径规划与环境适应,学员们逐步掌握了从原理理解到项目实现的完整流程。培训现场气氛热烈,师生们在动手实践中不断提出问题、交流经验,形成了浓厚的学习氛围。

通过本次培训,师生不仅加深了对智能机器人前沿技术的理解,也拓展了在科研、教学和竞赛中的应用思路。学院将以Go2 EDU平台为核心,继续探索人工智能与机器人技术在教学实验、科研攻关、产业合作等方面的深度融合,积极打造跨学科的创新实践平台,全面提升人才培养质量和科技创新能力。(审核:袁凯烽、李颖、杨曌)